机器人检测服务
工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要课题,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。
机器人运动学测试校准是机器人研发生产的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿、性能优化实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和实际意义。
实际生产出来的机器人跟理论设计时的机器人存在差异，具体原因表现在：机器人零部件加工制造误差、机器人组装误差、传动机构误差、减速机齿轮间隙、机器人减速比误差及耦合比误差、连杆长度误差、转角角度、轴平行度、设备损坏、配件老化、环境温度影响等等。根据经验，这些因素往往会导致机器人实际的精度存在5～10mm的偏差。
如果不能对机器人进行全面的测试标定，机器人性能就很不稳定。机器人就只能完成一些简单的、低端的、粗放型的作业。
如果对机器人进行了全面的测试标定，就可以不断的改善、调试机器人的各项参数，从而可以将机器人精度提高到0.5mm左右。这样机器性能很稳定。能进行高精度的、高尖端的、高附加值的应用领域。
我司一直从事机器人测试检测研究。可以提供专业的机器人测试标定平台，有测试标定专利，能出具专业的测试报告。能对机器人性能进行全面综合分析。具体可以提供以下检测方面。
第一款设备是 3D CompuGauge机器人测试设备。 用于评估机器人性能，分析机器人运动轨迹，诸如：机器人运动的实际轨迹与设计的轨迹之间的偏离，机器人速度，加速度，机器人负载情况下的运动状况，震动，温度对机器人的影响……我们测试项目是根据欧洲自动化行业最权威的标准ISO9283标注来测试的，包含了机器人测试的所有项目。此款设备应用于：ABB,Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA……
 
第二款设备是DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是：快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比…….并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA ……
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